Pri riadení cestnej premávky na križovatke znamená pre vodiča signál so zeleným plným kruhovým svetlom voľno a) možnosť pokračovať v jazde, a ak dodrží ustanovenia o odbočovaní a také odbočovanie nie je zakázané dopravnou značkou, môže odbočiť vpravo alebo vľavo, b) povinnosť opustiť križovatku; pritom smie ísť len rovno, c) povinnosť zastaviť vozidlo; to neplatí ak ide cez križovatku priamo.