Na diaľnici a na rýchlostnej ceste je vodičovi zastavenie a státie a) dovolené všade tam, kde neohrozí vodičov nemotorových vozidiel, b) zakázané na inom mieste než na mieste označenom ako parkovisko s výnimkou núdzového státia, c) dovolené na parkovisku a na pripájacom a na odbočovacom pruhu.