Vodič nesmie vojsť na križovatku, ak mu situácia a) nedovoľuje pokračovať za križovatkou v jazde, takže by bol nútený zastaviť vozidlo na križovatke, to neplatí, ak vodič zastavuje vozidlo v križovatke z dôvodu dávania prednosti chodcom prechádzajúcim cez vozovku alebo pri odbočovaní doľava, b) dovoľuje pokračovať v jazde za križovatkou len zníženou rýchlosťou, c) nedovoľuje pokračovať v jazde za križovatkou rýchlosťou vyššou ako 60 km/h.