Povinnou výbavou motorového vozidla kategórie M a N je a) ťažná tyč s minimálnou dĺžkou 6 m určená na vlečenie vozidiel, b) ťažné lano; to platí aj pre jednostopové motorové vozidlá, c) príručný zdvihák s nosnosťou rovnajúcou sa aspoň zaťaženiu najviac zaťaženej nápravy vozidla alebo rovnajúcou sa hmotnosti zdvíhanej časti vozidla z najväčšej prípustnej celkovej hmotnosti vozidla pri zdvíhaní tejto časti spôsobom určeným výrobcom na použitie zdviháka.
