Neohrozením sa rozumie povinnosť vodiča a) počínať si tak, aby Inému účastníkovi cestnej premávky nijako neprekážal, b) počínať si tak, aby inému účastníkovi cestnej premávky nevzniklo nijaké nebezpečenstvo, c) neobchádzať ani nepredchádzať vozidlo prepravujúce nebezpečné veci a jazdiť za takýmto vozidlom vo vzdialenosti najmenej 50 m.
