Vozidlom s právom prednostnej jazdy je vozidlo, a) ktoré je vybavené zvláštnym výstražným svetlom zelenej farby, b) ktoré prepravuje nebezpečný náklad, c) ktorého vodič pri plnení špeciálnych úloh používa typické zvukové znamenie doplnené zvláštnym výstražným modrým svetlom alebo červeným svetlom, prípadne ich kombináciou.
