Sprievodca vedených alebo hnaných zvierat je oprávnený dávať pokyny na zastavenie vozidla, a) len ak vedie viac ako 50 zvierat, b) ak to vyžaduje bezpečnosť cestnej premávky, c) ak to vyžaduje plynulosť cestnej premávky alebo ak potrebuje získať informácie od protijazdiacich vodičov o situácii na ceste pred ním.
