Križovatka ciest (v obci) rozlíšených dopravnými značkami. Vodič, ktorý prichádza do križovatky po vedľajšej ceste označenej dopravnou značkou Daj prednosť v jazde! alebo Stoj, daj prednosť v jazde! je povinný dať prednosť v jazde vozidlám  a ostatným účastníkom cestnej premávky prichádzajúcim po hlavnej ceste, okrem chodcov, ktorí neprechádzajú cez križovatku v organizovanom útvare. Platí tu i pravidlo o vyhýbaní sa vľavo protiidúcich vozidiel odbočujúcich vľavo a pravidlo o prednosti v jazde protiidúcich motorových i nemotorových vozidiel, električiek idúcich v oboch smeroch a chodcov prechádzajúcich cez vozovku pred vozidlami odbočujúcimi vľavo.