Križovatka ciest (v obci) rozlíšených dopravnými značkami. Vodič, ktorý prichádza do križovatky po vedľajšej ceste označenej dopravnou značkou Daj prednosť v jazde! alebo Stoj, daj prednosť v jazde!, je povinný dať prednosť v jazde vozidlám a ostatným účastníkom cestnej premávky prichádzajúcim po hlavnej ceste okrem chodcov, ktorí neprechádzajú cez križovatku v organizovanom útvare.