Križovatka ciest (v obci) rozlíšených dopravnými značkami. Vodič, ktorý prichádza do križovatky po vedľajšej ceste označenej dopravnou značkou Daj prednosť v jazde! alebo Stoj, daj prednosť v jazde!, je povinný dať prednosť v jazde vozidlám a ostatným účastníkom cestnej premávky prichádzajúcim po hlavnej ceste, okrem chodcov, ktorí neprechádzajú cez križovatku v organizovanom útvare. To platí aj pre križovatku označenú dopravnou značkou Kruhový objazd, kde by inak vozidlo idúce po kruhovom objazde bolo povinné dať prednosť vozidlám prichádzajúcim sprava.