Riadenie cestnej premávky na križovatke svetelnými signálmi. Pri riadení cestnej premávky na križovatke sa používajú najmä svetelné signály trojfarebnej sústavy s plnými svetlami alebo so smerovými signálmi. Signál s červeným svetlom Stoj! znamená pre vodiča povinnosť zastaviť vozidlo pred priečnou súvislou čiarou a kde taká čiara nie je, pred svetelným signalizačným zariadením. Signál so súčasne svietiacim červeným svetlom Stoj! a žltým svetlom Pozor! znamená pre vodiča povinnosť pripraviť sa na jazdu. Signál s plným zeleným svetlom Voľno! znamená pre vodiča možnosť pokračovať v jazde, a ak dodrží ustanovenia o odbočovaní a také odbočovanie nie je zakázané dopravnou značkou, možnosť odbočiť vpravo alebo vľavo a ak dodrží ustanovenia o otáčaní a otočenie dovoľuje dopravná značka, možnosť otočiť sa; vodič je pri tom povinný dať prednosť chodcom prechádzajúcim vo voľnom smere po priechode pre chodcov a cyklistom prechádzajúcim po priechode pre cyklistov, pritom ich nesmie ohroziť ani obmedziť; ak svieti signál S4 pre opustenie križovatky umiestnený v protiľahlom rohu križovatky, neplatí pre odbočovanie vpravo alebo vľavo paragraf 19 odsek 4 zákona.